工业激光测距传感器在桥梁方面的应用
工业激光测距传感器,以其高精度、非接触、高频率、易于集成等特点,在桥梁的建设、监测、维护和科学研究的各个环节都扮演着越来越重要的角色。
其核心应用可以归结为两大类:几何形态监测和动态行为监测。
一、主要应用场景
1. 桥梁施工与安装阶段
在桥梁建设过程中,精度控制至关重要。
预制梁板安装定位:在架设预制箱梁或T梁时,使用激光测距传感器可以非接触地精确测量梁体与目标位置之间的间隙和错台,引导架桥机进行微调,确保安装精度,提高施工效率和安全。
模板形变监测:浇筑混凝土时,模板会承受巨大的压力可能发生形变。安装传感器实时监测模板的位移,一旦形变量超过阈值可及时报警,避免爆模等事故,保证浇筑质量。
大型构件对接:在钢桥或拱桥的施工中,大型钢构件的对接需要极高的精度。激光传感器可以实时测量对接接口的间距和相对位置,为液压顶推等调整系统提供反馈。
2. 桥梁健康监测与安全运营阶段
这是激光测距传感器应用最核心、最广泛的领域,主要用于监测桥梁在荷载(车辆、风、温度等)作用下的响应。
静态挠度监测:
什么是挠度:挠度是桥梁在荷载作用下发生的垂直方向的变形,是衡量桥梁结构刚度的重要指标。
如何监测:在桥梁关键断面(如跨中、四分点)的底部安装激光测距传感器,将其固定在地面或稳固的墩台上,垂直向上测量到桥体底面的距离。
优势:与传统水准仪测量相比,激光测量是连续、自动、实时的,可以记录下不同时间、不同车流量、不同温度下的挠度变化,形成长期数据库。通过分析挠度变化趋势,可以判断桥梁刚度的衰减情况。
动态位移/振动监测:
监测内容:监测桥梁在车辆通过、风荷载等作用下产生的微小、高频的振动。获取振动的频率、振幅和形态。
重要性:桥梁的振动特性(如固有频率、模态振型)是其“指纹”。一旦这些特性发生改变(如频率降低),很可能意味着结构出现了损伤(如裂缝、预应力损失、连接件松动)。
优势:激光传感器响应频率高,能完美捕捉动态过程,为结构分析提供宝贵数据。
支座位移监测:
什么是支座位移:桥梁支座为了释放温度应力等原因,需要允许有一定的水平位移。但如果位移量过大,则可能存在安全隐患。
如何监测:在桥墩或桥台上安装传感器,水平指向支座,测量其相对位移。可以监测温度变化引起的缓慢伸缩,也可以监测地震等突发事件下的巨大位移。
桥面线形与坡度监测:
长期监测桥面的整体线形是否发生变化,是否存在不均匀沉降或扭曲。
桥塔倾斜与摆动监测:
对于斜拉桥、悬索桥等高耸结构,使用激光传感器监测桥塔在风和荷载作用下的顶部倾斜和摆动幅度,确保其稳定性。
3. 桥梁荷载试验
在新建桥梁验收或旧桥评定中,需要进行荷载试验(用已知重量的卡车按特定位置停放)。
应用:激光传感器被布置在关键点,精确测量在静止和移动荷载下桥梁的最大挠度和残余变形(卸载后不能恢复的变形),从而直接验证桥梁的实际承载能力是否满足设计要求。
4. 桥梁巡检与维护
裂缝宽度监测:针对已知的较大裂缝,可以安装激光传感器进行长期监测,精确测量裂缝宽度的变化,判断其是否在发展,为维修决策提供依据。
基础沉降监测:监测桥墩、桥台相对于固定参考点的沉降情况。
二、相比传统技术的优势
特性 | 工业激光测距传感器 | 传统方法(如全站仪、水准仪) |
测量方式 | 非接触式,不影响被测物 | 通常需要接触或反射棱镜 |
测量频率 | 极高(可达Hz甚至kHz),可捕捉动态过程 | 很低,只能获取静态瞬间值 |
自动化程度 | 全自动、连续、实时,可7x24小时工作 | 依赖人工,间歇性测量 |
数据输出 | 数字信号,易于集成到数据采集系统 | 人工读数记录,易出错 |
安装与维护 | 一旦安装,维护简单 | 每次测量都需部署设备和人手 |
环境适应性 | 较好,但极端天气(浓雾、大雨)可能影响精度 | 受天气影响较大 |
三、技术挑战与注意事项
1.环境影响:大雨、浓雾、雪、空气中粉尘等会散射或吸收激光,导致测量信号衰减甚至失效。需要选择防护等级(IP rating)高的工业产品,或在数据处理中采用滤波算法。
2.温度漂移:环境温度变化可能引起传感器自身和安装结构的微小形变,影响长期监测的准确性。需选择温漂系数小的产品并进行温度补偿。
3.安装稳定性:传感器的安装基座必须极其稳固。如果测量桥的挠度,传感器本身却也在振动,测量就失去了意义。通常需要建立独立的、深埋的基准桩。
4.数据解读:海量的实时数据需要专业的结构工程师进行解读和分析,将物理位移量与结构健康状况联系起来,这才是监测的最终目的。
四、系统构成示例
一个典型的桥梁监测系统包括:
1.传感层:多个激光测距传感器(布置在关键点位)。
2.数据采集层:数据采集仪(DAQ),将传感器的模拟/数字信号集中收集。
3.传输层:有线(电缆)或无线(4G/5G, LoRa)方式将数据传输到监控中心。
4.处理与管理层:服务器上的软件平台,进行数据存储、处理、分析、预警和可视化。
5.预警层:当监测值超过预设阈值时,自动通过短信、邮件等方式向管理人员报警。
总结
工业激光测距传感器为桥梁工程提供了一种革命性的精密测量手段。它使得从间歇性、人工的检测向连续性、自动化的智能监测转变成为可能,极大地提升了桥梁建设和运营维护的管理水平,为评估桥梁安全状态、预警潜在风险、延长使用寿命提供了坚实的数据基础,是保障交通基础设施安全不可或缺的技术工具。